Epsilon Archive for Student Projects

Abstract

Det kommersiella skogsbruket använder sig idag nästan uteslutande av tvåmaskinsystem där skördare fäller, kvistar, apterar och sorterar virket till olika högar på marken som därefter plockas upp av skotare vilken fraktar ut virket till bilväg. Systemet är välbeprövat och är inarbetat under årtionden. Tidigare försök till effektivisering har gjorts med en annan typ av system där en drivare sköter hela drivningsprocessen själv, främst vid gallring. Komatsu har utvecklat en ny drivare (X19) som inriktar sig mot slutavverkningar och ligger till grund för studien. Arbetet har gått ut på att med tidsstudier av de två konkurrerande systemen modellera och köra simulationer i ExtendSim. Simulationerna syftar till att ta reda på om, när och isåfall hur bra Komatsu X19 kan konkurrera med nuvarande tvåmaskinsystem.

Simulationsresultaten visar på att Komatsu X19 har signifikant mindre drivningskostnader vid små trakter och kort terrängtransportavstånd. Detta beror främst på transportkostnader av maskiner och att drivaren vinner tid på att aptera, till skillnad från tvåmaskinsystemet, virket direkt på lastbäraren.

The commercial forestry uses today almost exclusively a two-machine system where the harvester fells, twigs, cuts and sorts the wood on the ground and is then picked up by a forwarder which transports the wood from the forest to the road. The system is proven and has been developed for decades. Earlier attempts for efficiency have been made with another type of system where a harwarder manages the entire process, primarily at thinning. Komatsu has developed a new harwarder (X19) that focuses on final fellings and this machine is the motive for the study. The work has been to model and run simulations in ExtendSim with time studies of the two competing systems. The simulations aim to find out if, when and in that case, how good the harwarder can compete with the current two-machine system.

The simulation results show that the harwarder has significantly lower process costs during small objects with short terrain transport distances. This is mainly due to transport costs of the machines and that the harwarder reduces time during loadig while cutting the logs, unlike the two-machine system, directly to the cargo carrier.